2爪/3爪螺旋式齿轮拉马 本机主要由：体壳底座、丝杆、圆锥齿轮，（100 吨采用蜗轮付转动）。钢螺母升降套筒，单向推力轴承、棘轮、撑牙、横臂、拉脚、螺母等组合而成。

螺旋齿轮拉马ZQ20,ZQ32,ZQ50,ZQ100 ZQ螺旋拉马主要由：体壳底座、丝杆、圆锥齿轮，（100 吨采用蜗轮付转动）。钢螺母升降套筒，单向推力轴承、棘轮、撑牙、横臂、拉脚、螺母等组合而成。

2爪/3爪螺旋式齿轮拉马* 本机主要由：体壳底座、丝杆、圆锥齿轮，（100 吨采用蜗轮付转动）。钢螺母升降套筒，单向推力轴承、棘轮、撑牙、横臂、拉脚、螺母等组合而成。工作原理：往返扳动手，撑牙即推动棘轮间歇旋转，使齿轮带动丝杆回转，从而使升降套筒获得起升或下降，达到起重、拉顶之目的。

3-100T螺旋拉马ZQ螺旋式齿轮拉马（2爪螺旋拉马/3爪螺旋拉马）